簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-01"} and stat="3" and ckeyword.raw="強化學習"


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    亂流環境下基於深度強化學習之無人機自主飛行控制系統
    • 自動化及控制研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎富 指導教授: 李敏凡
    • 無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動,以實現更好的績效和目標。然而,傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
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    • 全文公開日期 2025/12/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/12/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/12/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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